Sfoglia per Dipartimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG
PANORAMICA DEI PRINCIPALI TEST NELL'AMBITO AUTOMOTIVE
2021/2022 DE MARIA, GIUSEPPE
Pensiero Lean e tecniche Pull per la gestione nel settore distributivo: Il Caso Romstal
2021/2022 EVSEI, EDOARDO
Percorsi di adozione delle tecnologie per il monitoraggio dei processi produttivi: uno studio di casi
2020/2021 STEVANATO, NICOLÒ
Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso
2021/2022 LIPPA, TOMMASO
Pianificazione del moto per un sistema di sorting ad assi cartesiani
2023/2024 COSTA, ENRICO
Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili
2023/2024 PAGANI, CRISTIAN
Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi
2022/2023 BONAMIGO, MARCO
Pianificazione di una linea di assemblaggio mixed model: il caso Mitsubishi Electric Hydronics & IT Cooling Systems S.p.A.
2022/2023 BOLDRIN, MATILDE
Pianificazione energeticamente ottima del moto in macchine automatiche attraverso algoritmi di machine learning
2021/2022 DALLAVALLE, FRANCESCO
Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven
2023/2024 FABRIS, FRANCESCO
Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello
2022/2023 VERZIAGGI, MARTINO
Piccoli dispositivi di raccolta di energia elettrica per l’alimentazione di sensori wireless
2021/2022 GOBBATO, MASSIMILIANO
Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda
2022/2023 ZAMPIERI, MARCO
Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda
2021/2022 PREVEDELLO, AARON
Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda
2021/2022 FRANCESCHINI, PIETRO
Pompe volumetriche monovite per il trattamento dei fanghi di depurazione
2022/2023 TAMBURIN, NICOLA
Powertrain esafase per veicoli elettrici con caricabatterie isolato e integrato
2023/2024 VENARUZZO, ALESSANDRO
Preparazione e caratterizzazione di una sorgente di plasma ad arco tipo Kamaboko
2020/2021 DE GREGORIO, DANIELE
Previsione delle Proprietà Meccaniche della Ghisa Sferoidale mediante Reti Neurali
2023/2024 MASON, RICCARDO
Principali elementi per il dimensionamento di un impianto di aspirazione di polveri, vapori e fumi
2021/2022 CRIVELLENTI, GIANFRANCO
Tipologia | Anno | Titolo | Titolo inglese | Autore | File |
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Lauree triennali | 2021 | PANORAMICA DEI PRINCIPALI TEST NELL'AMBITO AUTOMOTIVE | OVERVIEW OF THE MAIN AUTOMOTIVE TESTS | DE MARIA, GIUSEPPE | |
Lauree magistrali | 2021 | Pensiero Lean e tecniche Pull per la gestione nel settore distributivo: Il Caso Romstal | Lean Thinking and Pull Tools and Techniques for Distribution Management: The Romstal Case Study | EVSEI, EDOARDO | |
Lauree magistrali | 2020 | Percorsi di adozione delle tecnologie per il monitoraggio dei processi produttivi: uno studio di casi | Adoption of technologies for operations monitoring: a multiple-case study | STEVANATO, NICOLÒ | |
Lauree magistrali | 2021 | Pianificazione del moto per un robot a cavi sospeso | Motion planner for cable-driven suspended robots | LIPPA, TOMMASO | |
Lauree magistrali | 2023 | Pianificazione del moto per un sistema di sorting ad assi cartesiani | Motion planning for a Cartesian axis sorting system | COSTA, ENRICO | |
Lauree magistrali | 2023 | Pianificazione delle traiettorie per la compensazione dello slittamento di robot mobili | Trajectory planning for slip compensation of mobile robots | PAGANI, CRISTIAN | |
Lauree magistrali | 2022 | Pianificazione delle traiettorie per robot antropomorfi | Trajectory planning for anthropomorphic robots | BONAMIGO, MARCO | |
Lauree magistrali | 2022 | Pianificazione di una linea di assemblaggio mixed model: il caso Mitsubishi Electric Hydronics & IT Cooling Systems S.p.A. | Production planning of a mixed model assembly line: the Mitsubishi Electric Hydronics & IT Cooling Systems S.p.A. case | BOLDRIN, MATILDE | |
Lauree magistrali | 2021 | Pianificazione energeticamente ottima del moto in macchine automatiche attraverso algoritmi di machine learning | Energy optimal motion planning in automatic machines through machine learning algorithms | DALLAVALLE, FRANCESCO | |
Lauree magistrali | 2023 | Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati: metodi model-based e data-driven | Optimal motion planning in underactuated systems: model-based and data-driven methods | FABRIS, FRANCESCO | |
Lauree magistrali | 2022 | Pianificazione ottima del moto in un sistema sottoattuato mediante inversione del modello | Optimal motion planning in an underactuated system through model inversion | VERZIAGGI, MARTINO | |
Lauree triennali | 2021 | Piccoli dispositivi di raccolta di energia elettrica per l’alimentazione di sensori wireless | Small energy harvesting devices for powering electric wireless sensors | GOBBATO, MASSIMILIANO | |
Lauree triennali | 2022 | Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda | Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot | ZAMPIERI, MARCO | |
Lauree triennali | 2021 | Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda | Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot | PREVEDELLO, AARON | |
Lauree triennali | 2021 | Pick and place tramite ROS2 e MoveIt2 per robot Franka Emika Panda | Pick and place with ROS2 and MoveIt2 for the Franka Emika Panda robot | FRANCESCHINI, PIETRO | |
Lauree triennali | 2022 | Pompe volumetriche monovite per il trattamento dei fanghi di depurazione | Progressing cavity pumps for the treatment of sewage sludge | TAMBURIN, NICOLA | |
Lauree magistrali | 2023 | Powertrain esafase per veicoli elettrici con caricabatterie isolato e integrato | Double three-phase powertrain for electric vehicles with isolated and integrated charger | VENARUZZO, ALESSANDRO | |
Lauree triennali | 2020 | Preparazione e caratterizzazione di una sorgente di plasma ad arco tipo Kamaboko | Preparation and characterization of a kamaboko-type arc plasma source | DE GREGORIO, DANIELE | |
Lauree magistrali | 2023 | Previsione delle Proprietà Meccaniche della Ghisa Sferoidale mediante Reti Neurali | Prediction of Ductile Iron Mechanical Properties via Artificial Neural Networks | MASON, RICCARDO | |
Lauree triennali | 2021 | Principali elementi per il dimensionamento di un impianto di aspirazione di polveri, vapori e fumi | Main elements for dust, vapors and fumes aspiration systems design | CRIVELLENTI, GIANFRANCO |
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